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德國ltn旋轉(zhuǎn)變壓器G-RDC型的工作原理及技術(shù)參數(shù)
點擊次數(shù):1094 更新時間:2020-12-04 打印本頁面 返回

德國ltn旋轉(zhuǎn)變壓器G-RDC型的工作原理:

定子繞組D1-D2接交流電源激磁,轉(zhuǎn)子繞組Z1-Z2接負載ZL當主令軸帶動轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過θ角時,轉(zhuǎn)子各繞組中產(chǎn)生的感應電壓分別為式中k為一相定、轉(zhuǎn)子繞組的有效匝數(shù)比(變比)。如用轉(zhuǎn)子繞組激磁,定子繞組輸出時表達式相同(只是k值不同)。采用不同接線方式或不同的繞組結(jié)構(gòu),可以獲得與轉(zhuǎn)角成不同函數(shù)關(guān)系的輸出電壓。采用不同的結(jié)構(gòu)還可以制成彈道函數(shù)、圓函數(shù)、鋸齒波函數(shù)等特種用途的旋轉(zhuǎn)變壓器。

利用兩臺相同的正、余弦旋轉(zhuǎn)變壓器可組成單通道測角系統(tǒng)。一臺旋轉(zhuǎn)變壓器為發(fā)送機,另一臺為控制變壓器。發(fā)送機由交流電源激磁。旋轉(zhuǎn)變壓器的精度為6′,單通道系統(tǒng)的精度不小于6′。為了提高系統(tǒng)的控制精度,可采用雙通道測角系統(tǒng)(圖2)。用四臺結(jié)構(gòu)相同的旋轉(zhuǎn)變壓器,兩臺XZ1與XZ2組成粗通道測角系統(tǒng),另外兩臺XZ3與XZ4組成精通道測角系統(tǒng)。XZ1與XZ3、XZ2與XZ4分別通過升速比為i(i=15~30)的升速器相連接。當主令軸帶動粗通道的XZ1轉(zhuǎn)過θ1角時,精通道的XZ3將轉(zhuǎn)過iθ1角,XZ2與負載同軸,其轉(zhuǎn)角為θ2時,XZ4的轉(zhuǎn)角為iθ2。粗通道的輸出電壓Uc1=kUr sinδ,精通道XZ4的輸出電壓為Uc2=kUrsiniδ,式中δ=θ1-θ2。二者的輸出電壓經(jīng)過粗精轉(zhuǎn)換器處理后再經(jīng)放大裝置驅(qū)動負載。應用雙通道測角系統(tǒng)可組成雙通道伺服系統(tǒng),當誤差角δ較小時用精通道信號控制,誤差角δ較大時用粗通道信號控制。因此系統(tǒng)的控制精度高可達3″~7″。為了減少減速器齒輪間隙造成的非線性誤差,可采用電氣變速式雙通道測角系統(tǒng),即采用多極旋轉(zhuǎn)變壓器。它是在一個機體內(nèi)安裝單極和多極兩臺旋轉(zhuǎn)變壓器,而共用一根軸。用單極變壓器組成粗通道系統(tǒng),多極旋轉(zhuǎn)變壓器組成精通道系統(tǒng)。這樣既能提高精度又能簡化結(jié)構(gòu)。

德國ltn旋轉(zhuǎn)變壓器G-RDC型技術(shù)參數(shù):

編碼器輸出/控制I / O    

輸出信號    16位:二進制位置數(shù)據(jù),并行,H有效;1位:/ BIT(錯誤),L-有效

輸入信號    1位:/禁止,L沿有效,1位:/使能,L沿有效(可以組合)

電壓輸出值    5V DC(TTL)

解析度    16位(每轉(zhuǎn)65536步)

輸出電流    ≤30 mA

精度(值)    ±4'(±0.072°,≤1 LSB)

重復性    ±1磅

容許轉(zhuǎn)速    長18 s -1(訂購時)

電源    

直流電壓    10 V DC  ... 36 V DC

能量消耗    ?1.5瓦

允許的工作溫度    0至+85°C

解析器輸入/輸出    

參考信號    4 V rms  / 100 mA以下 / 5 kHz

輸入SIN / COS    2 V rms

齒輪比    0.5±10%

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