分析SICK西克顏色傳感器的工作原理SICK西克顏色傳感器工作原理：色標(biāo)傳感器對(duì)各種標(biāo)簽進(jìn)行檢測(cè)，即使是背景顏色有著細(xì)微的差別的顏色也可以檢測(cè)到，處理速度快。自動(dòng)適應(yīng)波長(zhǎng)，能夠檢測(cè)灰度值的細(xì)小差別，與標(biāo)簽和背景的混合顏色無(wú)關(guān)。
SICK西克顏色傳感器是通過(guò)將物體顏色同前面已經(jīng)示教過(guò)的參考顏色進(jìn)行比較來(lái)檢測(cè)顏色，當(dāng)兩個(gè)顏色在一定的誤差范圍內(nèi)相吻合時(shí)，輸出檢測(cè)結(jié)果
SICK西克顏色傳感器一直用裝配線來(lái)檢測(cè)特定的組件。SICK西克顏色傳感器的挑戰(zhàn)是檢測(cè)微妙差異相似或高度反光的顏色。例如,金屬涂料在汽車工業(yè)中使用很難區(qū)分灰度的顏色或黃金。匹配組件這是重要的,如鏡子的身體或保險(xiǎn)杠都離不開(kāi)傳感器協(xié)助。此外,顏色傳感器通過(guò)數(shù)量有限的顏色可以檢測(cè)，并通過(guò)他們有限的能力迅速改變?cè)O(shè)置或處理多個(gè)顏色。
SICK西克顏色傳感器對(duì)相似顏色和色調(diào)的檢測(cè)可靠性較高。它是通過(guò)測(cè)量構(gòu)成物體顏色的三基色的反射比率實(shí)現(xiàn)顏色檢測(cè)的。由于這種顏色檢測(cè)法精密度*，所以傳感器能準(zhǔn)確區(qū)別極其相似的顏色，甚至相同顏色的不同色調(diào)。
一般傳感器都有紅、綠、藍(lán)三種光源。三種光通過(guò)同一透鏡發(fā)射后被目標(biāo)物體反射。光被反射或吸收的量值取決于物體顏色。
SICK西克顏色傳感器有兩種測(cè)量模式。一種是分析紅、綠、藍(lán)光的比例。因?yàn)闄z測(cè)距離無(wú)論怎樣變化，只能引起光強(qiáng)的變化，而三種顏色光的比例不會(huì)變，因此，即使在目標(biāo)有機(jī)械振動(dòng)的場(chǎng)合也可以檢測(cè)。
第二種模式是利用紅綠藍(lán)三基色的反射光強(qiáng)度實(shí)現(xiàn)檢測(cè)目的。利用這種模式可實(shí)現(xiàn)微小顏色判別的檢測(cè)，但傳感器會(huì)受目標(biāo)機(jī)械位置的影響。無(wú)論應(yīng)用哪種模式，大多數(shù)傳感器都有導(dǎo)向功能，使其非常容易設(shè)置。這種傳感器大多數(shù)都有內(nèi)建的某種形式的圖表和閾值，利用它可確定操作特性。>顏色傳感器工作原理
SICK西克顏色傳感器的基本工作原理為控制單片機(jī)來(lái)向傳感器發(fā)送指令，并讀取傳感器所接收的信息，然后經(jīng)過(guò)計(jì)算，將結(jié)果送至LED燈或進(jìn)行脈寬調(diào)制輸出。從圖上可以看到，從高亮度的LED等光源發(fā)出的光，通過(guò)凸透鏡1直線傳播至凸透鏡2，其中還經(jīng)過(guò)一塊半透鏡，在凸透鏡2處聚焦至物體，即產(chǎn)生圖像，以上即為光直線傳播的過(guò)程。當(dāng)光照射至物體之后，從物體上會(huì)產(chǎn)生反射光，經(jīng)過(guò)凸透鏡2聚焦至半透鏡，由于使用的是半透鏡，因而光無(wú)法直線穿透，只能反射至凸透鏡3，此時(shí)從凸透鏡3傳出的光就是送到顏色傳感器的信號(hào)。
SICK西克顏色傳感器功能
1.顏色識(shí)別功能
2.獨(dú)立于工作距離的顏色識(shí)別功能
3.對(duì)振動(dòng)的物體也能提供可靠的檢測(cè)
4.白光LED
5.動(dòng)態(tài)、遙控示教功能
6.觸發(fā)輸入
7.3色通道，5級(jí)閥值
8.可使用反光板>顏色傳感器的應(yīng)用
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