分析SICK西克顏色傳感器的工作原理SICK西克顏色傳感器工作原理：色標傳感器對各種標簽進行檢測，即使是背景顏色有著細微的差別的顏色也可以檢測到，處理速度快。自動適應波長，能夠檢測灰度值的細小差別，與標簽和背景的混合顏色無關(guān)。
SICK西克顏色傳感器是通過將物體顏色同前面已經(jīng)示教過的參考顏色進行比較來檢測顏色，當兩個顏色在一定的誤差范圍內(nèi)相吻合時，輸出檢測結(jié)果
SICK西克顏色傳感器一直用裝配線來檢測特定的組件。SICK西克顏色傳感器的挑戰(zhàn)是檢測微妙差異相似或高度反光的顏色。例如,金屬涂料在汽車工業(yè)中使用很難區(qū)分灰度的顏色或黃金。匹配組件這是重要的,如鏡子的身體或保險杠都離不開傳感器協(xié)助。此外,顏色傳感器通過數(shù)量有限的顏色可以檢測，并通過他們有限的能力迅速改變設(shè)置或處理多個顏色。
SICK西克顏色傳感器對相似顏色和色調(diào)的檢測可靠性較高。它是通過測量構(gòu)成物體顏色的三基色的反射比率實現(xiàn)顏色檢測的。由于這種顏色檢測法精密度*，所以傳感器能準確區(qū)別極其相似的顏色，甚至相同顏色的不同色調(diào)。
一般傳感器都有紅、綠、藍三種光源。三種光通過同一透鏡發(fā)射后被目標物體反射。光被反射或吸收的量值取決于物體顏色。
SICK西克顏色傳感器有兩種測量模式。一種是分析紅、綠、藍光的比例。因為檢測距離無論怎樣變化，只能引起光強的變化，而三種顏色光的比例不會變，因此，即使在目標有機械振動的場合也可以檢測。
第二種模式是利用紅綠藍三基色的反射光強度實現(xiàn)檢測目的。利用這種模式可實現(xiàn)微小顏色判別的檢測，但傳感器會受目標機械位置的影響。無論應用哪種模式，大多數(shù)傳感器都有導向功能，使其非常容易設(shè)置。這種傳感器大多數(shù)都有內(nèi)建的某種形式的圖表和閾值，利用它可確定操作特性。>顏色傳感器工作原理
SICK西克顏色傳感器的基本工作原理為控制單片機來向傳感器發(fā)送指令，并讀取傳感器所接收的信息，然后經(jīng)過計算，將結(jié)果送至LED燈或進行脈寬調(diào)制輸出。從圖上可以看到，從高亮度的LED等光源發(fā)出的光，通過凸透鏡1直線傳播至凸透鏡2，其中還經(jīng)過一塊半透鏡，在凸透鏡2處聚焦至物體，即產(chǎn)生圖像，以上即為光直線傳播的過程。當光照射至物體之后，從物體上會產(chǎn)生反射光，經(jīng)過凸透鏡2聚焦至半透鏡，由于使用的是半透鏡，因而光無法直線穿透，只能反射至凸透鏡3，此時從凸透鏡3傳出的光就是送到顏色傳感器的信號。
SICK西克顏色傳感器功能
1.顏色識別功能
2.獨立于工作距離的顏色識別功能
3.對振動的物體也能提供可靠的檢測
4.白光LED
5.動態(tài)、遙控示教功能
6.觸發(fā)輸入
7.3色通道，5級閥值
8.可使用反光板>顏色傳感器的應用
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