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REXROTH 力士樂4WSE3E型伺服換向閥原理介紹
點擊次數(shù):1146 更新時間:2021-06-21 打印本頁面 返回

REXROTH 力士樂4WSE3E型伺服換向閥原理介紹

德國REXROTH 4WSE3E型伺服換向閥是電動三級伺服方向控制閥。它們主要用于位置,力或壓力以及速度控制。

這些閥包括4WS2EM 6型兩級先導閥(1),在套筒中有主控制閥芯的主級(2),感應位置傳感器(3)和集成控制電子裝置(4)。

先導閥(1)包括一個機電轉(zhuǎn)換器(扭矩電動機),一個液壓放大器(噴嘴擋板原理)和一個位于套筒中的先導控制滑閥,該滑閥通過機械回程連接到扭矩電動機。

REXROTH 力士樂4WSE3E型伺服換向閥原理介紹如下:

 典型的伺服閥由永磁力矩馬達、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控制腔組成(見圖)。當輸入線圈通入電流時,檔板向右移動,使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強,流量減少,右側(cè)背壓上升;同時使左邊噴嘴節(jié)流作用減小,流量增加,左側(cè)背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動。高壓油從S流向C2,送到負載。負載回油通過 C1流過回油口,進入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達的輸入電流成正比,作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡,因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達的差動電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向,則流量也反向。表中是伺服閥的分類。
伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件(見液壓伺服系統(tǒng))。在伺服系統(tǒng)中,液壓執(zhí)行機構(gòu)同電氣及氣動執(zhí)行機構(gòu)相比,具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動平穩(wěn)、抗干擾能力強等特點。另一方面,在伺服系統(tǒng)中傳遞信號和校正特性時多用電氣元件。因此,現(xiàn)代高性能的伺服系統(tǒng)也都采用電液方式,伺服閥就是這種系統(tǒng)的必需元件。
伺服閥結(jié)構(gòu)比較復雜,造價高,對油的質(zhì)量和清潔度要求高。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點,例如利用電致伸縮元件的伺服閥,使結(jié)構(gòu)大為簡化。另一個方向是研制特殊的工作油(如電氣粘性油)。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數(shù)。利用這一性質(zhì)就可通過電信號直接控制油流。

扭矩電機線圈中的電流通過永磁體在電樞上產(chǎn)生力,該永磁體與撓性管一起產(chǎn)生扭矩。結(jié)果,通過螺栓連接到彎曲管的擋板移出兩個控制噴嘴之間的中間位置,并且在先導閥的端面處產(chǎn)生壓力差。壓力差引起控制滑塊位置的改變,由此壓力連接件連接到一個消耗連接件上,同時另一個消耗連接件連接到返回連接件上。

先導閥通過螺旋彈簧(機械復位)連接至擋板或扭矩電機。改變控制滑塊的位置,直到通過螺旋彈簧返回的扭矩抵消扭矩電機的電磁扭矩,擋板的位置以及噴嘴擋板板系統(tǒng)上的壓力差變?yōu)榱銥橹埂?/span>

先導閥芯的行程以及先導閥的流量與電輸入信號成比例地調(diào)節(jié)。

在主級中,主控制閥芯(2)由先導閥致動,其位置由感應式位置傳感器(3)記錄。集成控制電子裝置(4)將傳感器信號與設定值進行比較。可能存在的任何控制偏差都會被電放大,并作為控制信號饋入先導閥。先導閥偏轉(zhuǎn),主控制閥芯重新定位。

主控制閥芯的行程以及伺服閥的流量與設定值成比例地控制。應該注意的是,體積流量取決于閥壓差。

閥門零點可使用外部電位器設置。

閥門在出廠時已設置為基本抖動設置,恒定頻率為400 Hz。REXROTH 力士樂4WSE3E型伺服換向閥*型號推薦:

4WSE3E 25 V300D3X / VXY9 / 24K31C
4WSE3E 25 V300E3X / VPT7 / 15K31A1
4WSE3E 25 V300E3X / VPT7 / 15K31C1

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